THÔNG TIN TÓM TẮT NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
Đề tài luận án: “Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động băng vật liệu nhiều động cơ”
Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Mã số: 9 52 02 16
Họ và tên nghiên cứu sinh: Trần Xuân Tình
Người hướng dẫn khoa học:
1. PGS.TS. Phạm Tuấn Thành
2. PGS.TS. Đào Phương Nam
Cơ sở đào tạo: Học viện Kỹ thuật Quân sự
Tóm tắt những đóng góp mới của luận án
Qua phân tích cấu trúc hệ truyền động băng vật liệu nhiều động cơ, các yêu cầu chất lượng của các hệ thống, phân tích ưu nhược điểm của các công trình nghiên cứu trong và ngoài nước. Luận án đã đặt ra bài toán nghiên cứu, nhiệm vụ nghiên cứu, mục tiêu nghiên cứu. Các đóng góp mới của luận án là:
Xây dựng mô hình phi tuyến tổng quát cho hệ truyền động băng vật liệu nhiều động cơ với 4 thành phần chính là: Mô hình lô tháo cuộn, mô hình lô cuộn lại, mô hình lô đặt tốc độ dài, mô hình lô dẫn động;
Thiết kế được khâu nhận dạng sức căng HGO và nhận dạng mô hình đổi tượng bằng mạng nơ ron.
Tổng hợp BĐK phi tuyến FTSM thích nghi cho hệ truyền động vận chuyển băng vật liệu nhiều động cơ.
Chứng minh tính ổn định và hội tụ cho thuật toán điều khiển đã đề xuất trên cơ sở lý thuyết ổn định Lyapunov.
Xây dựng mô hình mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink và mô phóng theo thời gian thực HIL để kiểm chứng thuật toán điều khiển.
