THÔNG TIN KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
1. Tên luận án: Tổng hợp hệ thống điều khiển trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định.
2. Mã số: 62 52 02 16.
3. Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
4. Nghiên cứu sinh: Lê Việt Hồng
5. Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Vũ.; PGS.TS Trần Đức Thuận.
6. Cơ sở đào tạo: Viện KH-CN Quân sự.
Tóm tắt những kết luận mới của luận án
– Đã đưa ra giải pháp tổng hợp bộ điều khiển trên cơ sở bổ sung thành phần tỉ lệ với hàm mũ của biến trượt để nâng cao khả năng kháng nhiễu cho các hệ thống có cấu trúc biến đổi hoạt động trong chế độ trượt.
– Xây dựng phương pháp tổng hợp bộ điều khiển hoạt động trong chế độ trượt cho một lớp đối tượng chịu tác động của nhiễu và có các thành phần trong ma trận trạng thái và ma trận điều khiển là phi tuyến, bất định nằm trong dải xác định:
+ Phương pháp phân tách thành phần bất định.
+ Phương pháp tổng hợp trực tiếp ma trận phản hồi trạng thái.
– Đã tổng hợp bộ điều khiển hoạt động trong chế độ trượt cho hệ thống truyền động bám của pháo PPK 37mm-2N cải tiến.
Các phương pháp đề xuất cho phép tổng hợp các hệ thống có chất lượng cao để điều khiển các đối tượng trong quân sự và trong công nghiệp, đặc biệt là các đối tượng có tham số động học hệ thống bất định trong dải xác định và chịu tác động của nhiễu. Các kỹ thuật đưa ra đơn giản phù hợp với việc áp dụng vào thực tế sản xuất. Như vậy kết quả nghiên cứu của luận án vừa có ý nghĩa về mặt khoa học vừa có ý nghĩa về mặt thực tiễn.
