THÔNG TIN VỀ LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Tên luận án: Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định
Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mã số: 9 52 02 16
Họ và tên nghiên cứu sinh: Lê Văn Chương
Người hướng dẫn khoa học:
1. PGS.TS Nguyễn Hoa Lư
2. TS Nguyễn Trung Kiên
Cơ sở đào tạo: Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự
Tóm tắt những kết quả mới của luận án
– Đề xuất phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển cho lớp các đối tượng phi tuyến có mô hình biểu diễn được dưới dạng mô hình tuyến tính có tham số thay đổi với phản hồi phi tuyến bất định có tác động của nhiễu dựa trên phương pháp nhận dạng bằng mạng nơron và điều khiển trượt bù thành phần bất định.
– Tổng hợp hệ thống điều khiển cho tay máy công nghiệp trên cơ sở bộ điều khiển được luận án đề xuất.
