THÔNG TIN KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Đề tài luận án: Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính.
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Mã số: 65 52 02 16
Họ và tên nghiên cứu sinh: Bùi Hồng Huế
Người hướng dẫn khoa học: 1. PGS. TS Trần Đức Thuận; 2. TS Trần Xuân Kiên
Cơ sở đào tạo: Viện KH-CN quân sự.
Những kết luận mới của luận án:
1. Xây dựng thuật toán xử lý thông tin, hiệu chuẩn, hiệu chỉnh các phần tử quán tính và phi quán tính có tham số bất định áp dụng để đo các tham số tư thế cho tay máy nói riêng và những vật chuyển động dạng tay máy nói chung.
2. Xây dựng thuật toán điều khiển cho các khớp tay máy áp dụng lý thuyết điều khiển cuốn chiếu kết hợp với bộ quan sát có tính đến các yếu tố bất định.
