THÔNG TIN VỀ LUẬN ÁN TIẾN SĨ
1. Tên luận án: “Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart”
2. Mã số: 9 52 02 16
3. Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
4. Họ và tên nghiên cứu sinh: Nguyễn Thành Sơn
5. Người hướng dẫn khoa học:
1. PGS. TS Nguyễn Vũ
2. TS Hoàng Quang Chính
6. Cơ sở đào tạo: Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự.
7. Tóm tắt những kết qủa mới của luận án:
Luận án đã đạt được một sổ kết quả mới cụ thể như sau:
+ Tổng hợp bộ điều khiển PD (tỷ lệ vi phân) bù lực, PD tựa gia tốc và bù lực trong không gian công tác cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart.
+ Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart trong trường hợp có tham số bất định.
