THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
(Thông tin đưa lên trang Web)
Tên luận án: Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung cho một lớp đối tượng phi tuyến
Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: 9520216
Nghiên cứu sinh: Phạm Văn Hùng
Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS. Hoàng Minh Sơn
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
1. Phát triển thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung phi tuyến sử dụng mô hình tuyến tính dừng LTI tuyến tính hóa từng đoạn cho hệ gồm nhiều hệ con có nhiễu và có tương tác với nhau. Ngoài ra, các thông tin dự báo về quỹ đạo trạng thái, quỹ đạo điều khiển tối ưu và cả thông tin dự báo về đầu ra từ các bộ điều khiển dự báo cục bộ, được sử dụng để dự báo nhiễu và các hệ con và toàn hệ được đảm ổn định theo tiêu chuẩn ổn định ISS.
2. Phát triển thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung dựa trên mô hình phi tuyến giả LPV nội suy đầu ra cho hệ gồm nhiều hệ con có tương tác và sử dụng thông tin dự báo từ các bộ điều khiển dự báo để dự báo nhiễu và tính toán hàm trọng số nội suy đầu ra. Tính ổn định ISS của các hệ con và toàn hệ được đảm bảo giống ở thuật toán sử dụng mô hình LTI tuyến tính hóa từng đoạn.
