THÔNG TIN VỀ LUẬN ÁN TIẾN SĨ
1. Tên luận án: Về một phương pháp nâng cao chất lượng hệ tự động bám sát mục tiêu trên tàu Hải quân.
2. Mã số: 9 52 02 16
3. Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
4. Họ và tên nghiên cứu sinh: Trần Văn Nhân
5. Người hướng dẫn khoa học:
1. GS.TSKH Cao Tiến Huỳnh
2. TS Lê Trần Thắng
6. Cơ sở đào tạo: Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự.
7. Tóm tắt những kết quả mới của luận án:
Luận án đã đạt được một số kết quả mới cụ thể như sau:
– Trên cơ sở đo được các góc lắc của tàu, đã xây dựng giải pháp ổn định bệ và phương pháp tính tọa độ mục tiêu từ các tham số mục tiêu xác định bằng đài quan sát quang điện tử cho hệ thống vũ khí cố định trên boong, trong trường hợp đài quan sát đặt trên mặt phẳng ngang được điều khiển ổn định.
– Đề xuất một dạng quỹ đạo để các pha tiến đến mặt trượt và trên cơ sở đó xây dựng bộ điều khiển trượt có thời gian tiếp cận xác định cho đài quan sát quang điện tử bám sát mục tiêu trên tàu hải quân.
– Đề xuất một hàm chuyển mạch mới trong vùng gần bề mặt trượt, đồng thời đề xuất giải pháp kết hợp bù trừ nhiễu với hàm chuyển mạch đó giúp giảm dao động tần số cao trong hệ thống.
