THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
(Thông tin đưa lên trang Web)
Tên luận án: Nhận dạng cử chỉ động của bàn tay người sử dụng kết hợp thông tin hình ảnh và độ sâu ứng dụng trong tương tác người – thiết bị.
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Nghiên cứu sinh: Đoàn Thị Hương Giang
Mã số: 62520216
Người hướng dẫn khoa học:
1. TS. Vũ Hải
2. TS. Trần Thị Thanh Hải
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
1. Thiết kế một tập cử chỉ động bàn tay nhằm truyền tải các lệnh điều khiển cơ bản của các thiết bị điện thông dụng trong gia đình. Trong đó, mỗi cử chỉ động của bàn tay là một chuỗi các hình trạng tay có tỉnh chu kỳ đông. Đặc trưng của tập cử chỉ thiết kế hỗ trợ các giai đoạn tiếp theo như phát hiện, nhận dạng của hệ thống. Bốn tập CSDL đã được thu thập với số lượng người dùng đa dạng đã được chia sẻ cho cộng đồng nghiên cứu.
2. Đề xuất và phát triển một giản đồ học hiệu quả dựa trên việc khai phá các tham số trợ giúp cho hệ thống phát hiện tay với độ chính xác cao và đáp ứng thời gian thực. Dựa trên kết quả này, đề xuất một giải pháp hiệu quả để phân đoạn cử chỉ tay động từ chuỗi hình ảnh liên tiếp sử dụng kết hợp các đặc trưng trịch chọn của hình trạng tay.
3. Đề xuất và phát triển phương pháp biểu diễn cử chỉ tay động kết hợp đặc trưng không gian dựa trên biểu diễn đa tạp (ISOMAP) với các đặc trưng thời gian. Không gian biểu diễn mới giúp phân tách các loại cử chỉ rõ ràng, do đó nâng cao hiệu quả của bài toán nhận dạng.
4. Đề xuất một giải pháp đồng bộ pha trong không gian biểu diễn cử chỉ tay động ở trên. Giải pháp đồng bộ pha giúp giải quyết các vấn đề về tốc độ thực hiện cử chỉ tay, hoặc biến đổi số khung hình trên mỗi cử chỉ, do đó nâng cao hiệu quả bài toán nhận dạng.
5. Trên cơ sở các nội dung đã nghiên cứu, triển khai hệ thống điều khiển thiết bị điện gia dụng như đèn và quạt. Hệ thống xây dựng đã đáp ứng được yêu cầu về độ chính xác nhận dạng, đáp ứng thời gian thực, và chịu sự đánh giá của người dùng cuối.
