THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
Họ và tên NCS: Vũ Đức Trường
Tên đề tài luận án: “Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định trên cơ sở xây dựng hệ xác định tọa độ mục tiêu tối ưu thích nghi dùng mạng Nơ ron”
Chuyên ngành : Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mã số chuyên ngành: 62.52.02.16
Cán bộ hướng dẫn : 1. PGS.TS Nguyễn Tăng Cường; 2. TS Trương Đăng Khoa
Tóm tắt những đóng góp mới của luận án:
1. Xây dựng thuật toán lọc Kalman với bài toán điều khiển tối ưu trục định hướng anten, áp dụng phương pháp tiếp cận của Bayes dùng hàm hợp lý cực đại
2. Xây dựng thuật toán tuyến tính (lọc Kalman) của hệ thích nghi xác định tọa độ mục tiêu dùng mạng nơ ron cho vòng điều khiển tên lửa tự dẫn kết hợp điều khiển tối ưu trục định hướng anten trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định
3. Xây dựng thuật toán phi tuyến (lọc Kalman mở rộng theo phương pháp tuyến tính hóa thống kê) của hệ thích nghi xác định tọa độ mục tiêu dùng mạng nơ ron trong vòng điều khiển tên lửa tự dẫn kết hợp điều khiển tối ưu trục định hướng anten trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định
4. Kết quả mô phỏng Monte-Carlo khẳng định tính ưu việt của các thuật toán thích nghi cho hệ xác định tọa độ mục tiêu khi so sánh với các thuật toán kinh điển trước đó trong vòng điều khiển tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định
