THÔNG TIN VỀ LUẬN ÁN TIẾN SĨ
1. Tên luận án: Nghiên cứu nâng cao độ chính xác hệ thống dẫn đường quán tính có đế ứng dụng trong điều khiển thiết bị bay không người lái.
2. Mã số: 9 52 02 16
3. Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
4. Họ và tên nghiên cứu sinh: Lê Tuấn Anh
5. Người hướng dẫn khoa học:
1. GS. TSKH Nguyễn Công Định
2. TS Phan Tương Lai
6. Cơ sở đào tạo: Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự.
7. Tóm tắt những kết quả mới của luận án:
Luận án đã đạt được một số kết quả mới cụ thể như sau:
– Nghiên cứu, khảo sát động lực học và tính ổn định của hệ thống đế ổn định ba trục. Xây dựng thuật toán bù khử để loại bỏ ảnh hưởng tác động xen kênh của các trục, đưa bài toán ổn định ba trục phức tạp về giải bài toán ổn định một trục.
– Đưa ra phương pháp sử dụng thiết bị hấp thụ rung có tính chất nhớt và hấp thụ rung động lực vào bài toán ổn định đế.
– Xác định bộ tham số động học của UAV Orbiter 2 làm cơ sở mô phỏng, kiểm chứng các thuật toán đề xuất.
– Xây dựng thuật toán tổng hợp bộ điều khiển PID thích nghi theo mô hình mẫu trên cơ sở luật MIT và lý thuyết ổn định Lyapunov để nâng cao chất lượng vòng điều khiển kín TBBKNL.
