THÔNG TIN TÓM TẮT NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
Đề tài luận án: “Tổng hợp hệ thống tự động ổn định trên khoang tên lửa sử dụng kết hợp phương pháp điều khiển khí động và động cơ phản lực xung mô men”
Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Mã số: 62.52.02.16
Họ và tên nghiên cứu sinh: Cao Hữu Tình
Người hướng dẫn khoa học: 1. GS.TSKH Nguyễn Công Định; 2. PGS.TS Vũ Hỏa Tiễn
Cơ sở đào tạo: Học viện Kỹ thuật Quân sự
Tóm tắt những đóng góp mới của luận án
1. Đề xuất hướng tiếp cận mới kết hợp phương pháp biểu đồ hệ số (CDM) và gain-scheduling để tổng hợp bộ điều khiển cho hệ tự động ổn định trên khoang (ASS) của mô hình tên lửa điều khiển riêng biệt bằng cánh lái khí động và động cơ phản lực dạng xung tác động kiểu mô men.
2. Đề xuất một thiết kế mới dựa trên nguyên lý điều khiển mờ Takagi-Sugeno cho hệ ASS của tên lửa điều khiển kết hợp khí động và động cơ phản lực dạng xung. Cơ chế sử dụng kết hợp hoạt động của hai kênh điều khiển trong bộ điều khiển CDM-Fuzzy đã làm giảm thiểu số lượng động cơ phản lực xung cần sử dụng, giảm thời gian phản ứng và giảm sai số xác lập của hệ ASS.
3. Khảo sát chất lượng hệ ASS sau khi tổng hợp. Khảo sát đánh giá độ chính xác dẫn và xác suất tiêu diệt mục tiêu của một mô hình tên lửa tự dẫn sử dụng bộ điều khiển CDM-Fuzzy thông qua vòng điều khiển kín tự dẫn bằng chương trình mô phỏng trên máy tính. Kết quả cho thấy tên lửa có khả năng cơ động và độ chính xác cao hơn hẳn so với tên lửa điều khiển bằng cánh lái khí động thông thường.
