THÔNG TIN VỀ LUẬN ÁN TIẾN SĨ
1. Tên luận án: Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích.
2. Mã số: 9 52 02 16
3. Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
4. Họ và tên nghiên cứu sinh: Chu Đức Chình
5. Người hướng dẫn khoa học:
1. GS. TSKH Cao Tiến Huỳnh
2. TS Lê Trần Thắng
6. Cơ sở đào tạo: Viện Khoa học và Công nghệ quân sự.
7. Tóm tắt những kết quả mới của luận án:
Luận án đã đạt được một số kết quả mới cụ thể như sau:
(1) Xây dựng véc tơ đường bắn trong điều kiện phần tử bắn và tư thế của xe thay đổi.
(2) Đề xuất ứng dụng thuật toán ADRC kết hợp thuật toán nhận dạng thành phần bất định bằng mạng nơ ron RBF cho hệ điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích.
