THÔNG TIN VỀ LUẬN ÁN TIẾN SĨ
1. Tên luận án: “Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định”
2. Mã số: 9 52 02 16
3. Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
4. Họ và tên nghiên cứu sinh: Đỗ Nam Thắng
5. Người hướng dẫn khoa học:
1. PGS. TS Phạm Trung Dũng
2. PGS.TS Nguyễn Quang Hùng
6. Cơ sở đào tạo: Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự
7. Tóm tắt những kết quả mới của luận án:
Luận án đã đạt được một sổ kết quả mới cụ thể như sau:
+ Đề xuất, phát triển hệ thống phát hiện, bám sát nhiều đối tượng và khung điều hướng cho hệ thống điều hướng rô bốt trong môi trường bất định. Sử dụng kỹ thuật học sâu Deepsoft và học sâu tăng cường A3C.
+ Đề xuất, phát triển hệ thống dự đoán ý định tương tác của người đối với robot ứng dụng hệ thống Openpose và mạng LTSM
