THÔNG TIN TÓM TẮT NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
Đề tài luận án: “Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi đảm bảo an toàn bay cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có nhiễu động gió”
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Mã số: 9.52.02.16
Họ và tên nghiên cứu sinh: Đặng Công Vụ
Người hướng dẫn khoa học:
1.TS Lê Thanh Phong
2. GS. TSKH Nguyễn Đức Cương
Cơ sở đào tạo: Học viện Kỹ thuật Quân Sự
Tóm tắt những đóng góp mới của luận án:
1. Xây dựng mô hình động lực học vòng điều khiển kín của UAV cỡ nhỏ khi có nhiễu động gió;
2. Xây dựng bộ điều khiển thích nghi điều khiển UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có nhiễu động gió.
Các kết quả khảo sát cho thấy với bộ điều khiển thích nghi được đề xuất trong luận án cho phép nâng cao an toàn bay cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có nhiều động gió.
