BẢN THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Đề tài luận án: Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng.
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa.
Mã số: 9 52 02 16
Họ và tên nghiên cứu sinh: Lê Ngọc Lân.
Người hướng dẫn khoa học:
1. PGS. TS. Nguyễn Vũ
2. TS. Hoàng Minh Đắc
Cơ sở đào tạo: Viện KH-CN quân sự.
Những kết luận mới của luận án
1. Xây dựng được mô hình động học phi tuyến đầy đủ của UAV trên cơ sở bộ tham số máy bay MiG-21 và thực hiện phân tách thành hai kênh độc lập phục vụ tổng hợp bộ ổn định cho từng kênh.
2. Tổng hợp thuật toán ổn định góc nghiêng quỹ đạo cho kênh dọc và góc nghiêng máy bay cho kênh ngang dựa trên giải thuật Backstepping.
3. Tổng hợp thuật toán bám quỹ đạo hỗn hợp thực hiện nhiệm vụ bay hành trình, công kích mục tiêu di động trên biển và tự động hạ cánh cho UAV.
