THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Tên luận án: Mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: 62520216
Nghiên cứu sinh: Bùi Văn Dân
Người hướng dẫn khoa học: 1. PGS.TS. Nguyễn Quốc Cường; 2. PGS.TS. Bùi Trung Thành
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
1. Về mặt lý thuyết:
Xây dựng được mô hình toán tổng quát (2.21), (3.13) cho hệ thống phân phối vật liệu nano ứng dụng cho việc chế tạo pin mặt trời màng mỏng, trong đó kể đến các yếu tố bất định như khe hở của hộp số, độ biến dạng đàn hồi, các mô men ma sát.
Xây dựng phương pháp điều khiển dự báo thích nghi có thành phần tích phân, trong mục 3.4.4, cụ thể trong phương trình (3.42) đã thực hiện bù thành phần bất định Geb có lẫn trong tín hiệu ra trong phương trình (3.30), sau đó đưa ra các bước chi tiết thực hiện thuật toán lọc Kalman không liên tục. Phương pháp đề xuất còn thực hiện kết hợp đưa nhiễu dk vào bộ điều khiển dự báo (3.31), sau đó xác định được dãy các giá trị tín hiệu điều khiển tối ưu trong tương lai kể từ thời điểm t = kTa, bao gồm Auk, Auk+1,…, Auk+M-1. Trong đó M là khoản thời gian dự báo (hình 3.16), sao cho hàm mục tiêu dạng toàn phương (3.37) đạt giá trị nhỏ nhất.
2. Về mặt thực tiễn:
Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo thích nghi có thành phần tích phân để thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra trong miền không gian trạng thái cho hệ thông phân phối vật liệu nano. Bằng lập trình và mô phỏng trên Matlab Simmulink, kết hợp với thực nghiệm tác giả đã kiểm chứng kết quả nổi trội của phương pháp điều khiến MPC thích nghi có thành phần tích phân cho hệ thống phân phối vật liệu nano xét đến đầy đủ các thành phần bất định điển hình là thích hợp hơn cả so với các phương pháp điều khiển tiên tiến khác.
