THÔNG TIN TÓM TẮT NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
Đề tài luận án: “Nghiên cứu tổng hợp điều khiến hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm”.
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Mã số: 62.52.02.16
Họ và tên nghiên cứu sinh: Trần Đức Chuyển
Người hướng dẫn khoa học: 1. PGS. TS Đào Hoa Việt; 2. TS Nguyễn Thanh Tiên
Cơ sở đào tạo: Học viện Kỹ thuật Quân Sự
Tóm tắt những đóng góp mới của luận án
1. Đưa ra được mô hình động lực học tổng quát của hệ thống truyền động bám sử dụng động cơ IPMSM làm việc ở chế độ chậm, phân tích mô phỏng ảnh hưởng yếu tố phi tuyến và thông số biến thiên của mô hình phần cơ đến hệ thống truyền động bám làm việc ở chế độ chậm.
2. Xây dựng phương pháp đánh giá tổng hợp thành phần mô men cản phi tuyến bất định như: mô men ma sát, mô men đàn hồi, ..v.v. ở bộ truyền cơ khí gây ra bằng cách tổng hợp bộ quan sát trượt mô men cản nhằm cung cấp thông tin để đưa về xây dựng bộ điều khiến backstepping trượt thích nghi trong hệ thống truyền động bám làm việc ở chế độ chậm.
3. Tổng hợp thuật toán bộ điều khiển tốc độ, bộ điều khiển vị trí trên cơ sở phương pháp backstepping trượt thích nghi sử dụng động cơ IPMSM cho một lớp hệ thống truyền động bám làm việc ở chế độ chậm, có tính đến sự thay đổi của tham số bất định và sử dụng bộ quan sát trượt để đánh giá thành phần phi tuyến bất định như mô men ma sát, mô men đàn hồi, ..v.v.
4. Chứng minh được tính khả thi của bộ điều khiến tốc độ được thiết kế theo phương pháp backstepping trượt thích nghi trong điều kiện thời gian thực thông qua mô phỏng và thực nghiệm.
