THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Tên luận án: Nghiên cứu ổn định quỹ đạo chuyển động của đoàn xe sơ mi rơ moóc khi chuyển làn.
Ngành: Kỹ thuật Cơ khí động lực
Mã số: 9520116
Nghiên cứu sinh: Nguyễn Tiến Dũng
Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Võ Văn Hường
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
1. Luận án đã xây dựng được mô hình động lực học đoàn xe sơ mi rơ moóc (ĐXSMRM) 28 bậc tự do gồm 3 mô hình con: (i) động lực học chuyển động đoàn xe trong mặt phẳng đường, (ii) động lực học phương thẳng đứng (xác định tải trọng động), (iii) động lực học bánh xe. Mô hình được xây dựng theo phương pháp MBS và mô tả bằng Hệ phương trình Newton-Euler. Mô hình có thể khảo sát các trạng thái quay vòng ổn định, tăng tốc, phanh trong đường vòng với các thông số đầu vào là góc quay bánh xe dẫn hướng, vận tốc đoàn xe hoặc mô men các bánh xe (opened loop).
2. Luận án đã khảo sát được ảnh hưởng của các thông số như góc quay bánh xe dẫn hướng và vận tốc của nó khi chuyển làn đến sự mất ổn định chuyển làn. Luận án đã đề xuất được phương pháp xác định vùng mất ổn định khi chuyển làn trên đường có hệ số bám thấp. Đã đề xuất được phương pháp xác định ngưỡng chuyển động an toàn theo vận tốc đoàn xe và góc quay bánh xe dẫn hướng bằng mô hình động lực học. Kết quả của nghiên cứu có thể được làm cơ sở để thiết kế các hệ thống cảnh báo và điều khiển chống chống vi phạm làn khi chuyển làn của ĐXSMRM;
3. Luận án đã lựa chọn được phương pháp và xây dựng hệ thống thí nghiệm để kiểm chứng mô hình động lực học ĐXSMRM khi quay vòng. Hệ thống thí nghiệm có thể khảo sát động lực học quay vòng, phanh đoàn xe. Khi thí nghiệm đã đo góc quay vô lăng và vận tốc góc bánh xe làm thông số đầu vào khi mô phỏng. Đồng thời cũng đo 4 gia tốc ngang ở 4 vị trí và so sánh với gia tốc cũng đo ở vị trí tương tự và so sánh sự tương quan để khẳng định tính đúng đắn của mô hình.
